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自动驾驶汽车应该如何感知世界?从从新定义机

时间:2019-03-07

大家应该知道,高级级的主动驾驶需要多种传感器奇特配合,视觉传感器也是其中之一。

传统的机器视觉是怎么的?

文/田忠朝

这就存在多少个问题,一是数据不连续,帧的方法只记载了固定时间间隔的画面,还有大批曝光盲区时光点的物体运动信息损失,同时快速运动场景下图像也不明白甚至不记录到;二是输出了大量无效冗余数据,增加芯片包袱,造成打算资源浪费。

始终以来,自动驾驶所有运算都在决定层进行,芯片算力不足是高等级自动驾驶发展受制约的起因之一,那么能不能从感知层面减少数据流,降落芯片运算量呢?

传统摄像头通过距离曝光,电荷量根据输入光的强度发生变革,以帧率的方式采集平面图像,将捕捉到的光学信息(包括采集点的灰度跟颜色)转化成数字信号传输到决议层,实现场景的还原。



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